自動(dòng)化倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)為自動(dòng)化倉儲(chǔ)中心管理系統(tǒng)，為各環(huán)節(jié)設(shè)備系統(tǒng)發(fā)送執(zhí)行命令，每個(gè)環(huán)節(jié)設(shè)備系統(tǒng)各司其職，才能真正將自動(dòng)化倉儲(chǔ)做的完美無缺，今天，我們來聊聊倉儲(chǔ)中的核心環(huán)節(jié)系統(tǒng)，自動(dòng)化車載執(zhí)行系統(tǒng)，用于倉儲(chǔ)放貨功能的核心環(huán)節(jié)。

THOK-自動(dòng)化車載執(zhí)行系統(tǒng)銜接于自動(dòng)化倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。從自動(dòng)化控制系統(tǒng)獲取已經(jīng)分配好貨位任務(wù)數(shù)據(jù)，根據(jù)該任務(wù)下發(fā)申請貨位控制指令給PLC控制系統(tǒng)，PLC反饋是否允許自動(dòng)車載執(zhí)行系統(tǒng)放貨操作。自動(dòng)調(diào)整入庫線路，協(xié)調(diào)調(diào)度各個(gè)控制節(jié)點(diǎn)的工作邏輯，以達(dá)到入庫效率，實(shí)時(shí)監(jiān)視每個(gè)控制節(jié)點(diǎn)反饋回的處理結(jié)果和狀態(tài)信息，并將這些正確的或錯(cuò)誤故障等信息通過控制終端反映給用戶。

自動(dòng)化車載執(zhí)行系統(tǒng)與自動(dòng)化倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)和PCL控制系統(tǒng)的配合就相當(dāng)于現(xiàn)今社會(huì)風(fēng)靡汽車無人駕駛，依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

而自動(dòng)化車載執(zhí)行系統(tǒng)則是從自動(dòng)化控制系統(tǒng)獲取信息，從而下達(dá)命令至PLC控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨物精準(zhǔn)擺放，讓倉庫貨物擺放井然有序，正確無誤